instanacia de classe

Boa tarde, gostaria de saber como faço para instancia um classe que esta em outro arquivo .py?
exemplo
arquivo1.py
class a
arquivo2.py
class b

quero fazer uma instancia de a em b
Aproveitando a oportunidade, usando o mesmo exemplo dos aquivos, como faço herança a em b?

Obs: os dois arquivos então na mesma pasta

Att.
Francinei Cardoso